DiggiWorms – Intelligentes und flexibles Such- und Greifsystem

Das Projekt DiggiWorms verbindet diverse Ansätze der Bionik mit der künstlichen Intelligenz. Für einen Use-Case aus der Gießerei entwickeln Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des Fraunhofer IGCV ein innovatives Such- und Greifsystem mit integrierter Sensorik, um fragile Sandkerne aus dem Bauraum zu entnehmen.

Das Greifsystem kann sich wie eine Hand in den Sand graben. Die Finger dringen, analog zur Beweglichkeit von Würmern, in sich nach unten verdichtende Sandschichten vor.

Das Video zeigt das Greifsystem in realer Umgebung im Sandbett und macht gleichzeitig die dahintersteckende Funktionsweise ohne Sand sichtbar.

Technische Zeichnung
© Fraunhofer IGCV
Technische Zeichnung
Wurmsegment
© Fraunhofer IGCV
Wurmsegment
Unterdruck-Sensordaten, um das Bauteil »erfühlen« zu können
© Fraunhofer IGCV
Unterdruck-Sensordaten, um das Bauteil »erfühlen« zu können

Die segmentierte Bauweise der einzelnen Würmer ermöglicht eine flexible Bewegung in 360°. Integrierte Sensoren verleihen den Wurmfingern notwendiges Fingerspitzengefühl, um anhand von CAD Daten das Bauteil im Bauraum intelligent zu orten und vorsichtig zu ertasten. Ist die Komponente aufgespürt, schlingen sich die einzelnen Wurmfinger größen- und geometriegerecht um das Bauteil herum und ziehen es aus dem Bauraum heraus - ohne es zu zerdrücken.  

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Bauteilzustandsüberwachung mittels einer »sensitiven Außenhaut«.

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