Zielsetzung
Das Ziel des Forschungsprojekts »AutoWerk« besteht darin, die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Werkzeuglogistik durch die Entwicklung eines ganzheitlichen Automatisierungskonzepts zu erhöhen und eine Evaluierung unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten durchzuführen. Das Konzept beinhaltet die Ausführung der Transportprozesse mittels mobiler Assistenzroboter, die durch intelligente Routingstrategien die termingerechte Bereitstellung benötigter Werkzeuge an den Maschinen gewährleisten sollen. Mittels eines integrierten Manipulators und entwickelten Endeffektoren sind den Assistenzrobotern Handhabungsvorgänge zur Aufnahme und Abgabe der transportierten Werkzeuge möglich. Dabei erfolgt die Auswahl des jeweils benötigten Greifers automatisiert in Abhängigkeit der aktuellen Aufgabe und des Werkzeugtyps. Somit können die mobilen Roboter während des Transportvorgangs einfache Qualitätssicherungs- und Montageaufgaben, wie das Einsetzen eines Werkzeugs in ein Spannmittel, durchführen. Zur Steuerung der Roboter ist ein zentrales Leitsystem vorgesehen. Dieses übernimmt sowohl die Auftragskoordination und -bestätigung als auch die Überwachung der Assistenzroboter sowie die Kapazitäts- und Reihenfolgenplanung. Dazu muss das Leitsystem die Möglichkeit besitzen, neben den Robotern auch mit Fertigungssystemen und involvierten IT-Systemen wie ERP oder PPS zu kommunizieren. Gleichzeitig soll die Interaktion zwischen Mensch und Roboter intuitiv und ohne spezifisches Wissen ermöglicht werden. So entlastet die Unterstützung durch mobile Assistenzrobotik die Werkskräfte und ermöglicht ihnen, sich auf wertschöpfende Tätigkeiten zu fokussieren.